1914年，印第安纳州里士满的韦恩•沃克斯公司把儿童座椅装到早期的汽车底盘上，这种卡车在乡间非常普遍，另有他用时可以拆卸上面的木质儿童座椅。在1927年前后，韦恩•沃克斯公司和其他公司开始生产全金属车厢，固定在卡车底盘上，这种车型被称为校车。

　　1939年，哥伦比亚大学师范学院教授Cyr博士在纽约市召集了一个校车标准研讨会，这次研讨会是由洛克菲洛基金会赞助5000元美金举行的。当时美国48个州每个州都派有教育部门和交通部门的代表参加，同时生产校车的厂家也都参加了大会。这次大会一共开了7天，代表们一共制订出45项包括长度、顶棚高度和过道宽度等有关校车安全的设计标准和规章。也正是在这次大会上，代表们决定巴士中只有校车才能漆成这种橙黄色的车身，叫做"国家校车橙黄"(National School Bus Yellow)，并选择黑色来涂写车上的字迹。由于有了这些标准和规则，美国校车才开始走向标准化和安全化的道路，并且一直延续到今天。

　　根据美国《机动车与校车安全修正案》，美国校车只是"客车设施、卡车骨架"----校车虽然有统一的指导标准《联邦机动车安全标准》，但各个厂商并不会像洛克希德马丁等军火商制造军火一样订立完全统一的技术指标，采用统一的规格。针对校车的四项标准核心在于，防止校车翻滚、防止校车燃烧、客车在遭受剧烈撞击下变形、客车内座椅防碰撞保护。

　　具体来说校车通常采用来自卡车的承载式大梁底盘，所以底盘会很高;使用卡车的钢板悬挂;为保证侧翻时的刚性和防止车厢被撕裂，不可能出现一体式大侧窗;卡车式前置发动机，避免可能存在的油料燃烧;车顶灯为标准交通红绿信号灯;车尾有逃生门。可以说校车和其他车辆最大的不同在于车身骨架结构和关键部位的防护而已。至于美国总统专车，从轮胎到车门、挡风玻璃到内置沙发都有"武装"。车门有八英寸(20厘米)厚，相当于客机舱门的重量，可以抵御小型火箭弹的袭击。加固的地盘可以抵御地雷及炸弹。其轮胎即使被射穿，也依然可以保证车辆行驶自如，而这一切校车还无法达到。

　　长期以来安全带一直也是美国校车上的必备物品，但自2000以来，美国国家科学院的分析显示，柔软的座椅及其靠背的条块区域已经能够提供足够保护，传统老实环腰安全带在急停等状况下可能会造成伤害，而对于年纪过小的孩童来说，安全带的坏处要远大于益处，例如遭遇火灾等需及时脱身的事件时，未必能够迅速逃离。而三点式安全带的安全性仍在评估中。在目前北卡罗来纳等州，安全带已经不再是必要装备。

　　教育慈善机构萨顿信托基金会公布的报告显示，美国的城镇和州政府为校车提供经费，通常并不接受联邦补贴，有个别州法律也允许家长自发募款购置车辆。

　　除了经费募集，美国校车运营管理系统与公交系统运行并无二致。以纽约为例，由政府的教育委员会规定路线，招标拍卖经营权，与私人校车公司签订合同，学校和学区只负责监督安全和制定校车运行规则。这样既引进竞争机制，使服务质量得到保证，学校也没有额外负担。这些私人校车公司一般都不大，都是地方性企业。但也有一定的规模，能保证车辆的维修和司机的培训。如纽约的学校交通公司有30多年历史，650辆车，建立了两个维修车间。它竞争到了800条线路，还有其他接送孩子参加活动的服务。

　　因州而易，美国校车司机有两种聘用模式，一种为当地校车管理机构统一聘用，统一支配，属于公共雇员，而非"公务员"。另一种则由校车公司自行聘用。但无论哪一种方式，对于校车司机的培训标准和驾驶资格要求都很高。为了符合条件，司机多从公交司机中遴选，必须获得载人商用车驾驶执照，然后通过校车驾驶资格考试，还需要接受毒品和酒精测试，以及严格的犯罪背景审查。值得注意的是，美国校车司机多为女性，在《校车》杂志的的一次调查中发现，这一比例达到了6成以上。

　　2011年1月11日，在一辆从图森市郊开往内内的校车上，没有了往日校车上孩童间的嬉闹，偶尔几声键盘的敲击声在车厢内响起----这两编号为92的校车安装上了最新的无线网络。孩子们一改往日喧闹，专心地盯着各自的屏幕。

　　校车移动互联网接入项目是奥巴马经济刺激计划中的一部分，新的刺激计划中，奥巴马政府将投入更多地公路互联网接入项目。在新投入的校车接入计划中，德州部分城市甚至已经将西语课程的部分课时安排在了长途校车中。