德国齿轮制造有限责任公司(Zahnradfabrik)于 1915 年 8 月 20 日在 弗里德里希港(Friedrichshafen) 创立，并于 9 月 9 日在 Tettnang 区法院进行了商业注册。根据商业注册簿中的条款，公司旨在生产供飞机、机动车及摩托艇使用的齿轮和变速箱。所以从一开始，齿轮制造有限责任公司(Zahnradfabrik)就着眼于开发出创新产品以获得最佳机动性。创办签署者为齐柏林飞艇制造公司(法人代表为 Alfred Colsman)和瑞士苏黎世的 Max Maag 齿轮制造有限责任公司。

　　从飞艇到汽车

　　最初，该公司只是为齐柏林公司的飞艇生产齿轮和变速箱，而现今，它已成为传动系统和底盘技术的国际供应商，创新、发明和技术专业知识一直是公司发展的主要推动力。齿轮制造有限责任公司(Zahnradfabrik)在成立的第一年中便申请了 10 项专利。随着第一次世界大战后汽车行业的繁荣，该公司开始专注于机动车变速箱的研发和生产。早在二十世纪二十年代，工厂就投入了成批生产，甚至还进行了标准变速箱的大量生产。财务上也设立了未来方针。1921 年，该公司上市。1991 年以前，公司均以名称 Zahnradfabrik Friedrichshafen AG 进行贸易往来。1992 年，公司更名为采埃孚股份公司(ZF Friedrichshafen AG)，以说明持续增长的生产线及欧洲以外商务活动的不断发展。

　　自身拥有基金会的公司和全球竞争者

　　作为一家自身拥有基金会的公司，企业道德和社会责任是采埃孚公司(ZF)文化的核心内容，其意义远超过企业盈利和工作情况。对于采埃孚公司(ZF)而言，承担社会责任和环境责任以及在众多国家和国际援助项目中做出自己的贡献是理所应当的事。该基金会于 1908 年由斐迪南 冯 齐柏林伯爵(Count Ferdinand von Zeppelin)设立，现今由 弗里德里希港市(Friedrichshafen)市提供赞助。93.8% 的采埃孚股份被划拨至齐柏林基金会(Zeppelin Foundation)，6.2% 的股份划拨至 Jürgen Ulderup 博士基金会。按照基金会细则，股利仅限用于慈善事业和非营利性目的。

　　在其长达 90 多年的历史中，采埃孚(ZF)在新产品、新技术及国际化方面不断获得发展。新收购的公司及其员工同样给 ZF 的进一步发展带来了重要的推动力。2001 年 10 月成功接管 曼内斯曼萨克斯股份有限公司(Mannesmann Sachs AG),包括动力、悬吊、橡胶-金属 (Boge) 和贸易四个业务领域)是公司历史上最伟大的里程碑之一。萨克斯公司(Sachs)活动对现有 采埃孚(ZF)生产线加以补充，形成了新的“动力和悬吊元件”部门。

　　如今，采埃孚(ZF)是德国第三大汽车供应商，并处于世界 10 大汽车供应商之列。