今天(8日)上午10时许，上海交通大学电院2017级博士生袁伟，在徐汇校区体育馆门口用手机微信扫了扫站点立牌上的二维码，呼叫校车前来接他。2分钟后，只见一辆白色车身、墨色玻璃的小巴缓缓驶来，停在袁伟面前自动打开车门。全车8座，都是乘客座位，没有驾驶座、副驾驶座，也没有方向盘、油门、刹车等。

　　“上车后，乘客们可以通过车载触摸屏或人工智能语音交互系统，告诉无车人想去哪儿，大屏幕显示了徐汇校区现有4站。”上海交大智能车实验室负责人杨明教授表示，这款无人校巴目前处于试验阶段，行驶区域限定在校园内，“从5月2日试运行至今，运行情况良好，双休日单车载客量达200人次。”

　　同期，闵行校区规划了电院、机动学院、南大门3个站点，“只要给它一份电子地图，同样可以投放其他场景，车辆部署只需一两天完成。”

　　激光雷达眼，“双头”无需调头

　　解放日报·上观新闻记者在现场发现，无人校车几乎没有头尾差异，两个“双头”的顶端都拥有激光雷达、摄像头、GPS等各种传感装备，可以双向行驶，无需调头。杨明介绍，现有无人车过度依赖GPS进行定位，而在GPS信号较差环境难以正常工作。因此，这台无人车融合多项制导技术，主要依靠“激光点云”进行定位和导航，不仅自主驾驶，还能自动避障。“此外，我们在保险杠下方，还设置了‘磁尺’，在雨雪天也能正常工作。”

　　作为纯电动车，无人小巴充电5到6小时，可续航一天。此时此刻，小巴载着袁伟等人，沿着校园道路稳稳行驶，只见前方有个步行过路的同学挡住了小巴去路。“滴滴，滴滴”，无人小巴自动鸣笛提醒，随后渐渐减速，直到停下，等前面的同学走开，才慢慢恢复正常车速。

　　据了解，无人小巴采用了交大电子信息与电气工程学院硕士生张建林设计的智能算法，能自主处理运行过程中可能遇到的各种危险场景，从而保证外部行人及车内乘客安全。对于有意或无意拦车，“车自身会自动观察环境，识别拦车这个动作，对一些不合交通规则的人和车，无人车也可识别，进行转向和加减速控制。”杨明说。

　　车身成本低，比同类降5到10倍

　　目前试运营阶段，最高时速限制在15公里，正式运营后将在保障安全的前提下适当提速。同时，现阶段车上会配备安全员，大多数情况下安全员不用做任何事，一旦遇到紧急情况，他可按下急停开关，保证安全第一。同时，小巴外部也有急停开关，可由外部人员按下，紧急停止车辆。

　　除去技术难题，无人驾驶车辆的高成本也让许多人望而却步。而这款无人车的一大亮点在于它极大降低了硬件成本，车身比数百万元的同类车型降低5到10倍成本，使无人巴士能在社会上有更大范围的推广与应用。“上海交大一直努力推动产学研有机结合，形成人才培养、科研、产业化的良性循环，此次联合研发也很好印证了这一点。”学校电子信息与电气工程学院党委书记苏跃增表示，“合作方青飞智能的核心技术团队中，就有许多人来自交大电院和机动学院。”

　　解放日报·上观新闻记者了解到，此次联合研发主要聚焦在低速园区无人车开发上，未来还将解决更多制约自动驾驶发展的关键技术问题，比如团队近期还专注无人物流系统开发，促进各类园区无人系统应用。